在未來(lái)時(shí)空，是人類可以自由在宇宙旅行的年代，由神秘的惑星引來(lái)的大型隕石，帶出一場(chǎng)星際危機(jī)。
庫(kù)洛德(Crawd)跟父親羅尼齊斯提督一起來(lái)到了米羅基亞惑星做調(diào)查。結(jié)果在調(diào)查的時(shí)候發(fā)生意外，庫(kù)洛德獨(dú)自被時(shí)光機(jī)轉(zhuǎn)送到異世界去。醒過(guò)來(lái)的庫(kù)洛德第一眼看到的世界竟然是一個(gè)完全陌生的未知世界，并意外的解救了蕾娜(Rena)，成為了異世界傳說(shuō)中的的勇者。