在未來時空，是人類可以自由在宇宙旅行的年代，由神秘的惑星引來的大型隕石，帶出一場星際危機。
庫洛德(Crawd)跟父親羅尼齊斯提督一起來到了米羅基亞惑星做調(diào)查。結(jié)果在調(diào)查的時候發(fā)生意外，庫洛德獨自被時光機轉(zhuǎn)送到異世界去。醒過來的庫洛德第一眼看到的世界竟然是一個完全陌生的未知世界，并意外的解救了蕾娜(Rena)，成為了異世界傳說中的的勇者。